Barokko üslubu klassik Yunan və Roma heykəltəraşlığından istifadə edərək insan formasını ideallaşdıran İntibah heykəltəraşlığından yaranmışdır. Rəssamlar əsərlərinə unikal və fərdi üslub verməyə çalışdıqları zaman bu, Mannerizm tərəfindən dəyişdirildi. Mannerizm güclü təzadları özündə əks etdirən heykəllər ideyasını təqdim etdi; gənclik və yaş, gözəllik və çirkinlik, kişi və qadın. Mannerizm həmçinin barokko heykəltəraşlığının əsas xüsusiyyətinə çevrilən figura serpentina-nı təqdim etdi. Bu, fiqurların və ya fiqur qruplarının yüksələn spiral şəklində düzülüşü idi ki, bu da əsərə yüngüllük və hərəkətlilik bəxş edirdi.[6]

Mikelancelo "Ölən qul" (1513-1516) və Dahi Qələbə (1520-1525) əsərlərində fiqurlu serpantin təqdim etmişdi, lakin bu əsərlər tək bir nöqteyi-nəzərdən görünmək üçün nəzərdə tutulmuşdu. 16-cı əsrin sonlarında italyan heykəltəraş Giambolonyanın "Sabin qadınlarının zorlanması" əsəri (1581-1583). yeni bir element təqdim etdi; bu əsər bir tərəfdən deyil, bir neçə nöqteyi-nəzərdən görünməli idi və baxış bucağından asılı olaraq dəyişdi, bu Barok heykəltəraşlığında çox yayılmış bir xüsusiyyət oldu. Giambologna işi Barokko dövrünün ustalarına, xüsusən də Berniniyə güclü təsir göstərmişdir.[6]

Barokko üslubuna aparan digər mühüm təsir protestantlığın yüksəlişinə qarşı mübarizədə bədii silahlar axtaran Katolik Kilsəsi idi. Trent Şurası (1545-1563) Papaya bədii yaradıcılığa rəhbərlik etmək üçün daha böyük səlahiyyətlər verdi və İntibah dövründə incəsənətin mərkəzi olan humanizm doktrinalarına kəskin etirazını bildirdi.[7] V Pavelin (1605-1621) pontifikatı dövründə kilsə Reformasiyaya qarşı çıxmaq üçün bədii doktrinalar hazırlamağa başladı və onları həyata keçirmək üçün yeni rəssamlara tapşırıq verdi.